Le corps du sous-marin
La coque de mon sous-marin jaune (prototype 3) est un tube de
PVC, fermé à un bout par une bague en PVC, fileté avec un joint,
(voir bague grise sur la photo). Ces bagues se touvent dans le même
rayon bricolage que les tubes. C'est super pratique, on devisse et on
sort le tout (voir deuxieme photo).
Le système de plongée
Le système de plongée est là aussi assez simple, c'est en fait une
grosse seringue achetée en pharmacie dont le piston est déplacé par
une vis sans fin, Cette vis est pilotée par un moteur avec réducteur.
C'est efficace et précis par contre le volume n'est pas très important.
On ne peut jouer que sur quelques cm3 d'eau, donc quelques
grammes. La moindre fuite, on coule...à noter que la tourelle de mon
sous-marin est complètement vide et donc déplace très peu d'eau (voir
Archimède)
A son bord:
- Un servo qui contrôle en tout ou rien le moteur, de la seringue, donc le poids d'eau dans le sous-marin
- Un servo pour le moteur de propulsion (avant arriere)
- Un servo pour la direction
- Un servo pour la profondeur
- Un récèpteur
- Une pile 9V pour les moteurs et les accus pour la récéption
et ca marche!!
remontée à la surface.
