Le but de ce bricolage est de réaliser un poisson télécomandé, qui se déplace et tourne à l'aide de sa queue uniquement! (sans tricher). Pour la marche arriére on verra plus tard..si on met des nageoires..

Un système de balaste permet de monter et descendre, et tout ceci dans un pot a confiture! Pour des projets plus sérieux je vous propose d'aller voir les sites suivants NMRI et MIT .

Le poisson est en cours de construction, désolé mais voici quelques images..

Pour avoir plus de détails sur la construction de ce poisson cliquez ici

LES PREMIERS ESSAIS 

 Voici les photos des premiers essais le 17/NOV/02 

 et voici le film du poisson.. l'aquarium ne permet malheureusement pas de vous prouver que ce poisson tourne..mais en fait il tourne trés bien sur un rayon d'environ 30cm

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animation(1.4 mb)

COMMENTAIRES

J'avais un peu peur que le poisson ne tourne pas, mais çà marche trés bien, par contre pour tourner je déplace sur la longeur le moteur (voir explication à la page suivante) ce qui déplace le centre de gravité, et donc fait cabrer ou piquer le poisson...je n'y avais pas pensé...Il faut donc que je modifie mon système de transmission...

MES LIENS FAVORIS:

NMRI

MIT